Estos senderos (PR-CL) son una red de itinerarios peatonales señalizados con pintura blanca y amarilla, que tratan, siempre que sea posible, de evitar el tránsito por carreteras asfaltadas y con tráfico de vehículos. A continuación viene una relación de los existentes en el Parque Regional Picos de Europa:
Ruta lineal entre el pueblo de Maraña y el Puerto de Las Señales. La mayor parte del camino discurre entre prados, donde se pueden ver pastar a los ganados. Hay buenas vistas sobre el macizo de Mampodre y se pasa cerca del caserio de Riosol. La vuelta se puede hacer por carretera o por el mismo camino.
Ruta lineal Llánaves - Polígono ganadero de Portilla de la Reina. Los valles de Lechada y Naranco contituyen un corredor biológico de excepcional inportancia para la conservación de los últimos osos pardos del núcleo oriental de la Cordillera Cantábrica. Hacia el mes de mayo tiene lugar la floración del capilote o narciso de los prados.
Ruta lineal con salida desde Llánaves de la Reina. Podemos observar en las repoblaciones de pino silvestre al carbonero garrapinos. El arroyo de Orpiñas brota a los pies de un afloramiento calizo afectado por procesos kársticos que han dado lugar a la Cueva de Orpiñas, un yacimiento arqueológico catalogado.
Ruta circular con salida en las cercanías del pueblo de Llánaves de la Reina. El primer tramo discurre por un bosque de pinos de repoblación y va a parar al puerto de San Glorio, que separa Castilla y León de Cantabria. Se puede alargar un poco hasta el Collado de Llesba, que tiene unas hermosas vistas de Picos de Europa.
Ruta circular que partiendo de Prioro llega en su punto medio al corral de los lobos, o chorco como también se conoce en Valdeón. Una agradable ruta, bien señalizada, que se mueve a traves de bosques con robles centenarios y praderas donde pasta el ganado. Merece la pena una paseo por los pueblos de Prioro y Tejerina si hay tiempo.
Ruta lineal Valdoré - Las Salas (o al revés), es un camino medieval, con antecedentes romanos, que aún conserva muchos tramos empedrados y actualmente forma parte de la ruta vadiniense. Discurre paralelo al río, entre tramos de robles y sabinas centenarias. Buenas vistas de la vega de Crémenes y Villayandre y de la Peña Las Pintas.
Ruta circular Lois - Lois. Conviene llevar la cantimplora llena desde el pueblo. En Llorada existen bocaminas sin protección a las que puede ser peligroso acercarse; también es importante dejar las portilleras que se crucen tal y como se hayan encontrado. El tramo entre Lois y Llorada se superpone con el GR-1, por lo que las señales son rojas y blancas.